近幾日，智能汽車界的三位“大佬”——理想汽車創(chuàng)始人李想、集度汽車CEO夏一平以及小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬，關(guān)于激光雷達(dá)的討論在業(yè)內(nèi)引起了極大關(guān)注。
事情緣起于4月18日，由百度和吉利共同打造的汽車品牌集度，官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，首次曝光了由集度首創(chuàng)的車前燈、車前蓋向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。
也正是因?yàn)榧劝惭b的這兩顆激光雷達(dá)，引起了李想、夏一平的隔空討論，此后，何小鵬也加入了討論。一時(shí)間，關(guān)于激光雷達(dá)到底應(yīng)該裝在什么位置，應(yīng)該裝一顆還是兩顆的辯論，讓眾多業(yè)內(nèi)人士直呼“太熱鬧了!”
集度“雙激光雷達(dá)”引發(fā)的熱議
集度汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者介紹表示：集度汽車機(jī)器人搭載的兩顆激光雷達(dá)是來(lái)自禾賽科技的AT128。集度“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性，激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。
從集度官方發(fā)布的視頻可以看出，雙激光雷達(dá)方案的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、感知能力更強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋。在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。
集度方面認(rèn)為，雙激光雷達(dá)對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)。在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，提升系統(tǒng)的安全性。
但對(duì)于集度的雙激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，理想汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO李想表達(dá)了不一樣的觀點(diǎn)，李想認(rèn)為：“在車頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。” 在李想看來(lái)：“在行人碰撞、維修成本，和震動(dòng)控制(鏈接主體車)上，車頂都是最優(yōu)的。”
對(duì)于李想的觀點(diǎn)，集度汽車CEO夏一平顯然并不認(rèn)同，他在微博上反駁道： “120度的FOV和180度的FOV還是不一樣，解決的corner case也不一樣。所以在產(chǎn)品的能力上和體驗(yàn)上甚至是安全性還是有差別的。”
隔日，李想又發(fā)微博表示：“量產(chǎn)的時(shí)候，激光雷達(dá)并不會(huì)布置在圖片所示的機(jī)蓋位置上，應(yīng)該只是試驗(yàn)車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達(dá)，大概率會(huì)布置在保險(xiǎn)杠和翼子板上，風(fēng)阻和造型都會(huì)更好，雖然成本更高。”李想甚至表示：“按照目前這個(gè)位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了。”
雙方的討論隨著之后何小鵬的加入變得更加有意思起來(lái)。何小鵬直言：“兩顆激光雷達(dá)肯定從性能上遠(yuǎn)好于一顆的，將來(lái)城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。實(shí)際上硬件配置只是代表一種潛力的可能性，最終是安全，成本，場(chǎng)景和能力的平衡，仍然是木桶效應(yīng)而不是短跑邏輯。”何小鵬還透露：“我們最開始想放兩顆在車頂?shù)模菬o(wú)論如何設(shè)計(jì)，都類似兔子的耙耳朵，后來(lái)還是放棄了。”
從何小鵬直觀的表達(dá)中可以看出，其對(duì)集度汽車的雙雷達(dá)方案較為認(rèn)可，而不認(rèn)同李想的觀點(diǎn)。其實(shí)，從李想、夏一平以及何小鵬關(guān)于激光雷達(dá)的討論中不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是放置一顆還是兩顆，無(wú)論是放在什么位置，激光雷達(dá)都已經(jīng)離大眾越來(lái)越近，甚至已經(jīng)成為智能汽車市場(chǎng)的重要組成部分。
激光雷達(dá)市場(chǎng)2026年將超430億元
目前自動(dòng)駕駛感知技術(shù)路線主要分為兩種：一種為以攝像頭為主導(dǎo)的視覺方案，以特斯拉為代表;另一種則為以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案。因?yàn)閲?guó)內(nèi)車企大多選擇第二種方案，所以激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案也成了車企智能化的重要競(jìng)爭(zhēng)方向之一。
記者從集度激光雷達(dá)的供應(yīng)方禾賽科技了解到：激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射紅外激光的傳感器，不依賴外部光線進(jìn)行感知。尤其是在光線過強(qiáng)或過暗的環(huán)境中，激光雷達(dá)提供了重要的感知能力加持，讓輔助駕駛系統(tǒng)更安全。“面對(duì)同樣的環(huán)境，激光雷達(dá)無(wú)論是對(duì)暗處物體、還是纖細(xì)如高壓線這樣的細(xì)節(jié)，都能穩(wěn)定輸出清晰的三維感知數(shù)據(jù)。”
正是因?yàn)榧す饫走_(dá)的優(yōu)勢(shì)明顯，從2021年開始，被稱為“智能汽車千里眼”的激光雷達(dá)開始了大規(guī)模上車。不少車企都拿出了激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，安裝個(gè)數(shù)基本在1—4個(gè)，安裝位置也是各不相同。小鵬G9預(yù)計(jì)搭載2顆速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)，威馬M7搭載3顆速騰聚創(chuàng)半固態(tài)激光雷達(dá)，智己L7搭載2顆速騰聚創(chuàng)半固態(tài)激光雷達(dá)，長(zhǎng)城汽車旗下沙龍品牌則搭載了4顆華為96線混合固態(tài)激光雷達(dá)，而尚未發(fā)布的理想L9也將首次搭載單顆激光雷達(dá)。此外，安裝激光雷達(dá)的還包括首次量產(chǎn)激光雷達(dá)的奧迪 A8，新款?yuàn)W迪 A7L、奔馳 S、阿維塔、極狐等眾多車型。
此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車，并在今年6月亮相。其首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力。而擁有智慧的革命性汽車機(jī)器人，將會(huì)帶來(lái)一場(chǎng)出行方式的長(zhǎng)遠(yuǎn)變革。
據(jù)專業(yè)人士介紹，激光雷達(dá)成本昂貴，隨著其個(gè)數(shù)的增加，汽車成本、算力和功耗都會(huì)隨之上升。目前，激光雷達(dá)主要分三類：機(jī)械式、半固態(tài)式和固態(tài)式。其中，車載半固態(tài)和固態(tài)式激光雷達(dá)價(jià)格基本在1000美元以內(nèi)，而部分高端機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格在2018年就達(dá)到8萬(wàn)美元。
記者從前瞻產(chǎn)業(yè)研究院了解到，在國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)企業(yè)中，機(jī)械式激光雷達(dá)廠家有Velodyne、禾賽、Ouster等;半固態(tài)式有速騰、Innoviz、Aeva、大疆Livox等;固態(tài)式有Quanergy、Ibeo等。
汽車行業(yè)分析師張翔對(duì)記者表示：“隨著技術(shù)的進(jìn)步，激光雷達(dá)成本將不斷降低，汽車行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求會(huì)特別強(qiáng)勁，激光雷達(dá)市場(chǎng)今年有望迎來(lái)爆發(fā)。” 而根據(jù)前瞻研究院的預(yù)測(cè)，我國(guó)車載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在2026年有望超過430億元，發(fā)展空間大。
